Андрей Белянин - Тайный сыск царя Гороха.

Участковый-попаданец. Только не в прошлое, а в сказочный мир, где поселился у Бабы Яги, служил участковым, а заодно пытался создать милицию у царя Гороха.
Сколько книг насчитывает цикл, сейчас не упомню. Но много.
В своё время мне заходило на ура. Простой сюжет, незатейливый юмор. Каждая книжка на вечер.
Рекомендую всем, кто хочет посмеяться, увидеть сказку по-новому (хотя, за последние тридцать лет как только не постмодернизировали сказки, так что это почти классическое прочтение)

Вот я сейчас писал, думал, как сформулировать впечатление и понял. Мультики о богатырях по атмосфере достаточно близки к этим книгам.