Endpoint — это порт. Дескриптор устройства — аналог DNS-записи. Хост всегда инициирует соединение, устройство только отвечает. Если вы работали с сокетами, модель USB окажется неожиданно знакомой.
Перевод на Tproger разбирает USB с разработческой точки зрения: четыре типа передачи данных, как читать дескрипторы, и главное — как написать полноценный драйвер в userspace через
libusb, без единой строки кода ядра.В качестве практического примера — Fastboot-клиент на C++ примерно в 50 строк.
Материал стоит отложить: он даёт концептуальную рамку, после которой USB перестаёт быть чёрным ящиком.