Представьте: вы на Красной планете. Связь с Землей запаздывает или ее нет вообще, GPS не существует, электроника сталкивается с высокой радиацией, экстремальной температурой и огромным количеством пыли, а рыхлый песок мешает передвигаться и ориентироваться в пространстве.
Как выживать и работать в таких условиях, инженеры выясняют уже сейчас в марсианских имитационных миссиях. Ученые находят местность, похожую на Красную планету, строят «марсианскую» базу и селят туда специалистов, чтобы они отрабатывали процессы и тестировали технику. По сути, инженерам приходится заново переосмысливать базовые технические решения.
🔍 Три главные инженерные задачи — организацию навигации, связи и работу вычислительных систем на Марсе — обсудили с космическим инженером Маратом Айрапетяном, который дважды участвовал в имитационных миссиях.
В AMADEE-24 мы отрабатывали навигационные задачи. Ровер iROCS сканировал местность, создавал детальную 3D-модель рельефа и оценивал проходимость по выбранному участку. Хватит ли запаса энергии и мощности приводов? Не приведет ли рельеф к потере связи с базой из-за экранирования сигналов холмами и склонами? На основе этих данных строились локальные карты и рассчитывались безопасные маршруты передвижения для экипажа и техники. Потом карты и данные сенсоров объединялись в единую цифровую модель миссии. По оценкам инженеров, такой подход обеспечивал точность, сопоставимую с GPS на Земле, а значит, его можно будет применять для навигации без спутниковых систем.
О подходах, которые позволяют ориентироваться и работать на планете, где нет инфраструктуры, читайте в новой статье на «Истовом инженере».
Читать ➡️
@ultimate_engineer
#приборы