При работе в Kivy с потоками (threading) вы должны иметь в виду, что все изменения в графическом интерфейсе должны делаться из главного потока. Да, и это не смотря даже на GIL! Дело в том, что контекст OpenGL очень не любит, когда его трогают из чужого потока, что приводит к случайным и иногда сложно уловимым визуальным глюкам (см. прикрепленное фото).

Как это сделать? Воспользоваться декоратором mainthread, который поставит при вызове оригинальной функции поставит ее выполнение в следующий тик главного цикла приложения в главном потоке.

Пример использования из Durak GUI. Метод self.on_found_peer вызывается из другого вспомогательного потока, но он меняет интерфейс, поэтому должен быть снабжен декоратором mainthread:

from kivy.clock import mainthread

class DurakFloatApp(App):
...
@mainthread
def on_found_peer(self, addr, peer_id):
print(f'Найден соперник {peer_id}@{addr}')
# делать что-то с GUI!

...
self.discovery = DiscoveryProtocol(self.my_pid, PORT_NO)
#
self.discovery.run_in_background(self.on_found_peer)