Лидар — один из датчиков, с помощью которых роботакси смотрят на окружающий мир.

Он посылает вокруг себя лазерные лучи, чтобы обнаружить другие объекты.

Засекая, сколько времени нужно лучам, чтобы вернуться, лидар с высокой точностью рассчитывает расстояния до предметов.

Так получается 3D-карта окружающего пространства, состоящая из множества точек.

Алгоритмам легко работать с такими данными, а вот для людей облака точек могут напоминать графику из фантастических фильмов.