Это был плановый тест двигателей с незапланированным воспламенением газов под стартовым столом.
Скорее всего, это был тест газогенераторов сразу многих двигателей прототипа.
При этом произошло незапланированное воспламенение скопившегося газа под стартовым столом во время теста, газ сдетонировал и привёл к такому "хлопку".
Прототип, судя по всему, цел.