Нууу, чтож…
Все установил, закрепил…
Проверки показали слабые места проекта.
Для начала…
1) Пластмассовый мир проиграл…
Пластик PLA показал себя очень плохо (
кто же мог подумать 😜).Трещит, хрустит - это все только при установки.
Конечно же я на него и не надеялся, просто использовал то, что было под рукой. В планах заменить на что-то более серьезное…
2) Болтовое крепление - это болтовое крепление!
Тут
Пара: металический болт и пластмассовый корпус моста - это не есть хорошо…
Нужно будет изменять посадочное место.
Скорее всего вариант рамы измениться полностью.
3) Крепление модулей.
Нашёл уязвимость в креплении средней части с двумя другими рамами. «Клык» рвётся, пока думаю, что будет взамен.
Что потом… 🤔
Дальше будут тесты, нужно найти как можно больше ошибок на этом этапе.
Параллельно будет изменяться конфигурация рамы и поменяется материал.
В планах немного усилить текущую конструкцию и провести первый выезд.
Ааа, даа… электроника!
Пока с поворотами все сложно.
Для начала буду синхронизировать два двигателя!
Так что… следите за новостями, совсем будет выгул нашего робота ☺️