این دستگاه (Passive Walking Robot) رباتی است که بدون استفاده از موتور، محرک یا کنترل‌کننده‌های فعال، فقط با تکیه بر نیروی جاذبه و ساختار مکانیکی خود راه می‌رود. این ربات‌ها از شیب بسیار ملایم سطح یا یک ضربه اولیه کوچک برای شروع حرکت استفاده می‌کنند و سپس نوسان طبیعی پاها (مثل آونگ) آنها را به جلو می‌راند. جالب اینجاست که الگوی راه رفتنشان بسیار شبیه به انسان و بسیار کم‌مصرف است. الگوریتم‌های کنترلی این ربات‌ها در طراحی اندام‌های مصنوعی با تحرک طبیعی‌تر به کار می‌روند (ساخت پروتزهای هوشمند)
با این وجود این ربات‌ها خودشان کار عملی خاصی (مثل حمل بار) انجام نمی‌دهند، بلکه بیشتر به عنوان مدل نظری و آزمایشگاهی برای بهبود علم رباتیک کاربرد دارند. همچنین نمونه‌های ساده آن برای آموزش مفاهیم فیزیک و مکانیک در دانشگاه‌ها و حتی به عنوان اسباب‌بازی‌های علمی استفاده می‌شوند.
#ربات_غیرفعال #آونگ #رباتیک #فیزیک
🆔@post2post