Хороший конструктор прислал черновой вариант привода для прибора что мы решили переделать на сервы(т.к в основе его работы было изменение атмосферного давления что в домашних условиях позволить себе не могу).
В работе сейчас ещё переделка сервоприводов для считывания обратной связи и код для корректировки угла.