Пока лучшее открытие 2024 года - это TailScale

Позволяет соединиться напрямую между компьютерами, сидящими под NATом.

На сайте tailscale про пробитие NAT написано что "it just works", но для любопытных есть статья

Теперь я могу из любой точки мира подключиться напрямую к своей Raspberry Pi дома, перебросить через неё трафик или открыть ssh/vnc сессию.

Олды вспомнят Hamachi и с точки зрения конечного результата получается то же самое, только намного удобнее, качественнее и быстрее. Так что можно опять развернуть локально свой Minecraft сервер или поиграть в героев с другом на другом конце света