В чём интересная особенность GPS – её полная пассивность для приёмника. Прямо как олдскульное радио. Мы там что-то со спутника пульнули, а ты дальше сам разбирайся. Вот прям бери всё что видишь в эфире и решай, что отфильтровать, что – полезный сигнал, сколько спутников ты услышал, каким верить, каким нет.
В статье это и демонстрируется. Зная, что слушать, можно из часов и консервной банки собрать вполне себе GPS-приёмник.
https://github.com/leaningktower/Analog-GPS-data-receiver