Быстрый, как молния, и ловкий, как мангуст, мануал по вкатыванию в embedded/IoT реверс-инжиниринг на примере реального девайса.
Ясное дело, что он не сделает вас гуру, и вообще вряд ли станет сильно понятней, что происходит, но понять общую концепцию происходящего и запомнить базовые шаги — самое оно.

https://whiterose-infosec.super.site/mjsxj09cm-recovering-firmware-and-backdooring

P.S. А ещё там тьма фурей. Но мы же взрослые люди, почему бы и да.