Новый день — новое слово 🤔
📌 В инженерии и робототехнике этот алгоритм отвечает за точное поддержание заданного параметра — будь то температура в печах, скорость вращения мотора или стабилизация квадрокоптера в воздухе.
❗️Он непрерывно рассчитывает величину ошибки между текущим и желаемым значением и выдает управляющий сигнал, используя три компонента: пропорциональный, интегральный и дифференциальный