На самом деле я уже 2,5 года назад попробовал реализовать такую же тему вместе с коллегами из МГУ, но сразу в рамках реал-тайм паф гайдинга для Falcor. Что меня и привело далее к стажировке в Intel (не реализовалась из-за ожидания визы) и PhD в KIT. Полезно порой кодить "простые" гипотезы 😊

Мы сделали всё то же самое, только с изотропными гауссианами, но уже в реал-тайм.