⚙️ Модель устройства главной части вертолёта 🚁

Несущий винт вертолёта состоит из лопастей, втулки и механизма управления. Лопасти крепятся к втулке через шарниры: горизонтальный (маховый — позволяет взмахивать вверх-вниз), вертикальный (для отклонения в плоскости вращения) и осевой (для поворота вокруг продольной оси, т.е. изменения угла установки). Ключевой механизм управления наклоном лопастей — автомат перекоса. Это два кольца: нижнее неподвижное и верхнее вращающееся вместе с винтом. Нижнее связано тягами с рычагами в кабине, верхнее — тягами с осевыми шарнирами каждой лопасти.

▪️ Общий шаг: при вертикальном перемещении колец все лопасти одновременно меняют угол установки — меняется общая подъёмная сила (взлёт/спуск).

▪️ Циклический шаг: при наклоне колец (например, вперёд) тяги при вращении по-разному изменяют угол установки в зависимости от азимута: над хвостом лопасть увеличивает угол, над носом — уменьшает. Возникает асимметрия подъёмной силы, которая наклоняет плоскость вращения винта и вертолёт летит в нужную сторону.

Таким образом, «наклон лопастей» — это периодическое изменение угла атаки (установки) лопастей, создающее управляющий момент. Маховый шарнир при этом компенсирует неравномерность подъёмной силы на разных азимутах. #техника #механика #изобретения #физика #physics #математика #геометрия #science #наука #аэродинамика

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib