Я был не прав. Действительно, если в контейнере имеется только один сервис, имплементирующий интерфейс, то он без дополнительных телодвижений будет использован для инъекции по этому интерфейсу. И только если таких сервисов 0 или несколько, будет выброшено исключение вида
Cannot autowire service "Client": argument "$dependency" of method "__construct()" references interface "Contract" but no such service exists. You should maybe alias this interface to one of these existing services: "Implementation", "AnotherImplementation".Но в любом случае я рекомендую либо явно прописывать алиасы для автоваринга, либо хитрить и сразу регистрировать сервис под именем интерфейса, например:
$services
->defaults()
->autowire()
->autoconfigure()
->set(Client::class)
->set(Contract::class, Implementation::class)
->args(...);