Есть ли разница между одинарными и двойными кавычками?

Да, есть

Двойные кавычки: Внутри двойных кавычек PHP разбирает переменные и экранирует специальные символы, такие как новая строка (\n) или символы управления (например, \t для табуляции).

Одинарные кавычки: Внутри одинарных кавычек PHP не разбирает переменные и не экранирует специальные символы, кроме одиночного обратного слэша.

Поэтому, в тех случаях когда в вашей строке заведомо не используются специальные символы и переменные следует использовать именно одинарные, так как это повышает скорость выполнения, поскольку избавляет PHP от необходимости парсить строку