🌟🌟🌟🌟 это база
BDSM расшифровывается как Бондаж, Дисциплина, Доминирование/Подчинение и Садизм/Мазохизм.
Исходя из аббревиатуры уже понятно:

БДСМ – спектр психосексуальных практик, основанных на ролевых играх, доминировании и контроле между совершеннолетними согласными людьми.

БДСМ это крайне широкий спектр практик, которые вообще не обязаны включать в себя секс – садомазохизм может быть и не в парафилийной форме, да и насилие тоже необязательный аттрибут.
Есть два крайне важных принципа БДСМ, которые являются уже его канонами, и без соблюдения которых это просто насилие, а не реальная практика.
• SSC – Safe, Sane, Consensual

Безопасность, разумность, добровольность. Действия не должны причинять сильного вреда здоровью, все риски оцениваются, регулируются и понижаютсся. Партнёры полностью осознают свои действия, трезвы и находятся в адекватном ссостоянии, а все практики всегда по обоюдному согласию.

• RACK – Risk, Awareness, Consent, Knowledge

Риск, осознанность, согласие, знание.
Это относится уже к экстримальным практикам БДСМ: по названию может казаться что речь о каком-то пиздеце, но вообще не обязательно.
Всё, что приносит неизбежный вред, относится к RACK БДСМ. Это означает понимание рисков, всего происходящего и всех нюансов, чёткое и абсолютное согласие, а также полное и доскональное изучение матчасти, техник безопасности и анатомии.

Тоесть, даже в экстрим БДСМ важна регулировка опасности. Иногда даже есть третье лицо, регулирующее ситуацию.
Так, а как эту опасность регулировать?
• стоп-слова / действия

Зачастую выбирают самую базу и идут по принципу светофора: красный – стоп, желтое – предупреждение/нежнее/тп., зелёное – продолжай.
Или если говорить о действиях, можно три раза постучать или что-то вроде того. Стоп слово можно и нужно использовать не тогда когда ты уже на пределе и всё совсем-совсем плохо. Ты можешь передумать и в середине процесса, и в самом начале, и вообще когда тебе угодно. Не нужно ждать когда тебе будет невмоготу – даже если ты просто устал ты в праве отказать.

Стоп-слово обязательно должно быть, если отсутствие согласия это часть ролевой игры(CNC).
Помимо этого, все участники обязаны обсудить весь процесс до начала практики. А конкретно – границы и вообще допустимые практики, жесткие табу, здоровье, что будет происходить, и конечно риски.
Да и после самого процесса никто обделённым оставаться не должен – очень часто может происходить откат, особенно у сабмиссивов(сабспейс и сабдроп разберу отдельно). Во время отката на человека накатывает грусть, одиночество, да хоть голод. В такие моменты важна последующая забота
– aftercare.
Она включает в себя ... Вообще любую форму заботы. Обнять поднять поцеловать, похвалить, принести попить и обсудить что вообще произошло. Всё, что нравится вашему партнёру и успокаивает его.
Если игнорировать откат и сабдроп, то по итогу это может привести к эмоциональной яме, психологическим травмам, потере доверия и даже физическим проблемам от усталости и плохого состояния.
• а кто вообще есть? На что делится БДСМ(помимо «софт» и экстрим)?
Обычно роли в БДСМ делятся на четыре категории:

• сабмиссив / саб – submissive; тот, кто подчиняется действиям доминанта
• доминант / дом – dominant; тот кто командует и контролирует сабмиссива.
• топ – top; тот, кто выполняет действия
• боттом – bottom; тот, кто эти действия принимает.

Топ и боттом не равно дому и сабу! Это две разные категории, и не обязательно, чтобы сабмиссив был боттомом. Сабмиссивных топов называют сервистоп(servicetop), а доминантных боттомов – поверботтом(powerbottom).
Помимо них всех есть и:

• свитч – switch; тот, кто может быть и сабом, и домом
• уни – тот, кто может быть и боттомом, и топом

в целом эти термины почти одинаковые по значению и использоваться могут полностью одинаково

Не смотря на то, что подчиняется сабмиссив, доминант не имеет абсолютный контроль – кроме того, доминант обязан следить за состоянием партнёра, ибо сабмиссив может хуже оценивать риски и своё состояние. Поэтому и доминант не продолжает пока ему нравится и пока не услышет стоп слово.