В статье описан бортовой георадар на базе однокристальной радиочастотной платформы AMD RFSoC, установленный на мультикоптер для бесконтактного промера глубин пресных водоёмов.

Комплекс выполняет прямой цифровой синтез и прямую оцифровку ЛЧМ-сигналов в диапазоне 150-400 МГц через пару антенн Вивальди массой по 0.7 кг с перфорацией для снижения парусности. Когерентное накопление 128 импульсов на ПЛИС и фильтрация поверхностного блика методом сингулярного разложения позволили поднять высоту съёмки до 2-4 м над водой (до 6 м на висении). В ходе испытаний на реке погрешность промера глубин до 3 м составила 7.9 см (СКП) относительно контрольного акустического профилографа ADCP

🟢Подписаться на канал
🟢Подписаться в MAX