Навигация и радиолиния Destinus RUTA Block 1: что подтверждено документами

Продолжение разбора. Здесь важно не смешивать данные о самой RUTA с характеристиками отдельных изделий из каталога поставщика.

Что подтверждено для RUTA
⚙️ Destinus указывает для Block 1 схему ИНС + ГНСС + ВНС, работу без ГНСС, полёт на малой высоте с огибанием рельефа и заранее запрограммированное терминальное наведение.
⚙️ UAV Navigation–Grupo Oesía в релизе от 13 мая 2025 года - без указания блока - называет GNC-систему RUTA испанской разработкой: за компанией закреплены проектирование, интеграция и валидация. Там же заявлены автономный полёт, навигация относительно цели, оптическое терминальное наведение и согласованные групповые действия.

🤔 Ни Destinus, ни Oesía не раскрывают обозначения автопилота, ИНС, приёмника ГНСС и визуального блока серийной B1. Поэтому считать установленными VECTOR‑600, POLAR‑300, VNS01 или Destinus Vista нельзя. Наличие Vista в каталоге Destinus тоже не доказывает её применение и не делает её альтернативой испанскому GNC.

Что известно о комплекте Oesía

Следующие цифры относятся к каталожному GNSS‑Denied Navigation Kit, а не к подтверждённой комплектации RUTA. Комплект состоит из POLAR‑300 и VNS01: масса 76 и 100 г, потребление VNS01 - 5 Вт. Производитель даёт типовые значения дрейфа: 4% пути без ВНС, 1% на незнакомой местности с ВНС и «без дрейфа» на знакомой.

На той же странице опубликованы конкретные полёты: 4 км/0 м на ранее облётанной местности; 7 км/80 м и 16,7 км/90 м без готовой карты; 6,6 км/690 м без VNS01. Последний результат равен 10%, хотя в таблице выше указаны типовые 4%. Условия, объясняющие разницу, производитель не приводит. Испытания этого комплекта на 300-километровом маршруте RUTA в материале отсутствуют.

VNS01 не требует загрузки внешней карты: при действующем ГНСС камера строит собственную карту и сохраняет её во внутренней памяти; «знакомой» производитель называет ранее облётанную местность. Используются визуальная одометрия и распознавание шаблонов.

В интервью от 16 июля 2026 года разработчик уточнил: применяются сенсоры только с глобальным затвором; полные кадры не сохраняются и не обрабатываются непрерывно - система извлекает и удерживает точки интереса. Работоспособность определяется наличием в кадре текстуры и устойчивого контраста, а ВНС корректирует дрейф инерциального контура.

Приёмник из даташита комплекта - 72-канальный, L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C, 5 Гц, один SMA 50 Ом. Это характеристика каталожного комплекта, а не доказательство такого приёмника на B1. Объявленная совместимость GNC с внешними Septentrio и Galileo OSNMA также не подтверждает их установку на RUTA.

Радиолиния

По самой RUTA Block 1 не опубликованы диапазон, мощность, вид модуляции, протокол, антенна или система шифрования.

Даташит VECTOR‑600 действительно указывает отсутствие встроенного RF-даталинка и отдельного разъёма External Datalink; доступны RS‑232, RS‑422/485, CAN и Ethernet. Но источник не подтверждает установку VECTOR‑600 на RUTA, поэтому это нельзя выдавать за устройство её радиолинии.

UAV Navigation отдельно заявляет, что её типовой контур способен завершить загруженную миссию после потери C2 и не требует передачи видеопотока оператору. Отдельно описаны управление 32 аппаратами с одного наземного узла и V2V-обмен в реальном времени. Это возможности продуктовой экосистемы, а не раскрытая конфигурация B1. Для RUTA подтверждены только координированные групповые операции - без параметров канала.

Hivemind пробел тоже не закрывает: интеграцию с RUTA анонсировали в ноябре 2025 года, но опубликованная Destinus в марте 2026 года лётная валидация относится к Hornet. Компания назвала её первым этапом перед распространением технологии на другие платформы.

Итог: архитектура навигации RUTA B1 известна лишь на уровне ИНС + ГНСС + ВНС и заявленных функций GNC. Конкретные блоки и устройство радиолинии в открытых материалах не раскрыты.

З.Ы.: Прикладываем фото из видео о производстве ТРД T150(про выпущенный тысячный двигатель), которые подтверждают...

⭐️ Полезная Нагрузка