Чего только не встретишь на вражеской барахолке. И ещё раз огромная благодарность за очень подробный материал по данной КР от подписчика(данные фото были взяты с барахолки противника, а не источника).

БИНС Storm Shadow держит три оси на 0,01 градуса в час в одном резонаторе

Пятая часть по «Storm Shadow / SCALP EG». В четвёртой части мы перевели монолитный трёхосный кольцевой лазерный гироскоп (КЛГ, RLG) Thales из гипотезы в подтверждённое. Теперь - разбор всей бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) как единого блока. Это тот самый автономный навигационный хребет, который держит ракету в маршевом полёте, когда ГНСС подавлена.

Состав блока
⚙️ Монолитный трёхосный КЛГ - Ø 95 × 85 мм с корпусной обвязкой
⚙️ Триада акселерометров навигационного класса - блок 75 × 75 × 40 мм, отдельный АКС Ø 25 × 22 мм
⚙️ Центральная плата - 32-разрядный микропроцессор семейства Motorola 68k, около десятка ПЛИС Altera MAX, статическое CMOS-ОЗУ 1 Мбит, EEPROM, две флеш-памяти, манчестерский кодер, RS-422/485, 12-разрядное АЦП с двуполярным входом
⚙️ Отдельные платы накачки лазера (повышающий обратноходовик на MOSFET), конвертора питания и коммутации с двумя цилиндрическими разъёмами
⚙️ Корпус из лёгкого сплава с уплотнительным профилем, мелкий шаг винтов под крышку для герметичности, крепление к борту на четырёх М4

КЛГ - что внутри

Все три оси сидят в одном монолитном резонаторе из ситалла. Контуры квадратные, периметр около 180 мм - именно этот периметр и задаёт точность 0,01 град/ч (bias instability). Шесть зеркал работают в двух ролях: три снимают сигнал биений на фотодатчики, три удерживают длину периметра пьезокорректорами. Электроды - шесть анодов и один общий катод. Резонатор стоит на рамке виброподставки с пьезоприводом колебательной развязки (dither) - классический способ обойти зону залипания (lock-in), без которого ни один RLG на низких угловых скоростях не работает.

Плюс монолита - один корпус, одна виброподставка, один тракт накачки на три оси. Минус - селективная сборка осей невозможна, брак в любой полости отправляет в утиль весь резонатор. По экспертной оценке стоимость одного трёхосного резонатора сопоставима со стоимостью трёх одноосных. Технологии классические: оптический контакт зеркал, прецизионная полировка, геттер для удержания газовой смеси - поэтому КЛГ навигационного класса не штампуют как MEMS.

Триада акселерометров

АКС стоят на штифтах с креплением на четырёх винтах - точное взаимное угловое позиционирование критично, в калибровке его потом не выправить. Продольные оси сходятся в одну точку, намеренно не совпадающую с центром резонатора КЛГ; разнос компенсируется моделью рычага в БЦВМ. По габаритам и геометрии посадки - навигационный класс: дрейф нулевого сигнала порядка 10⁻⁴ м/с², погрешность коэффициента передачи в диапазоне температур 0,3-1,0 %.

Контекст по аналогам

Открытые ориентиры по миниатюрным КЛГ - Honeywell GG1308 (одноосный, разработка конца 1980-х, ARW около 0,125 град/√ч) и отечественный ЛГК-160 от ООО «ФЛАВТ» (2022 год, ситалл, ARW около 0,003 °/√ч в пакете ЛГК-180). Оба одноосные. Французы выбрали другую компоновку - три оси в монолите. Выигрыш не по точности отдельной оси, а по интегральным габаритам БИНС: одна виброподставка, единая электроника считывания на три канала, общий тепловой режим.

Что это значит для навигации

0,01 град/ч - полноценный навигационный класс. На маршевом полёте порядка часа БИНС держит позицию с разбегом порядка сотен метров чисто на счислении. Этого хватает, чтобы тепловизионная ГСН вышла в зону работы корреляции по эталонной 3D-модели, а TERPROM подхватил коррекцию по карте местности раньше. Конструктор не закладывал лишнего: рассыпь точность ниже - рассыплется вся цепочка наведения; выше - деньги в воздух.

Электроника блока, кстати, - техника 2000-х: Motorola 68k, Altera MAX, манчестер. Современный SoC сделал бы то же на одном кристалле, но в серийной ракете рабочий задел не меняют. Устаревший - не значит ненадёжный, скорее наоборот: отлажено, проверено, в производстве.

⭐️ Полезная Нагрузка