Продолжение: вскрываем TERPROM по слоям, правим тезис про полное радиомолчание и фиксируем, где у этой ракеты настоящая точка отказа. Спойлер: не антенна и не спутник, а карта.

Родословная: это CASOM, а не «с нуля»
Storm Shadow - реализация британского требования CASOM (SR(A)1236): контракт MBD, февраль 1997, планер унаследован от французской противоаэродромной Apache, программа трёхнациональная - Британия, Франция, Италия. Навигационный стек не свежесобран, это вызревшая связка «апачевского» планера и зрелого TERPROM, а не прототип.

Что такое TERPROM на самом деле
MBDA называет маршевую коррекцию обтекаемо - TRN (Terrain Reference Navigation). За бренд-нейтральным словом стоит конкретный продукт: TERPROM разработки BAE Systems (Плимут), считающий навигацию по радиовысотомеру, ИНС и цифровой матрице высот. Внутри - не один алгоритм, а двухфазная гибридная схема:
⚙️ фаза захвата - пакетная корреляция в стиле TERCOM: грубо, но вытягивает большую начальную ошибку позиции
⚙️ фаза сопровождения - рекурсивный калмановский SITAN (Sandia Inertial Terrain-Aided Navigation): непрерывно, без дрейфа

И та же матрица высот кормит не только навигацию: из неё же - предиктивное предупреждение столкновения с землёй (PGCA), следование рельефу и пассивная дальнометрия. Тонкость для понимания живучести: калмановский контур держит позицию, даже если радиовысотомер на секунды пропал - ИНС, подкреплённая TERPROM, точнее голой ИНС и точнее разовой пакетной привязки. И ровно как в публикации выше: над водой и над плоским однообразным рельефом схема деградирует - корректировать не с чем.

Четыре уровня, а не три
По разбору описания MBDA маршевый участок несёт три навигационных контура - ИНС, ГНСС и TRN/TERPROM, - а терминал добавляет четвёртый, ИК-ГСН с ATR. На финише селекция не одношаговая: по мере сближения ракета повторяет распознавание со всё более высоким разрешением, уточняя точку прицеливания, и входит в пикирование под заранее спланированным оптимальным углом. То есть терминальный контур - не «щёлкнул и попал», а итеративная доводка прицела.

Где настоящая точка отказа - это карта
Здесь сходятся вражеский(украинский) академический разбор из публикации выше и публичные ресурсы: полная помехозащита TERPROM держится на закрытых картографических данных, и эти данные - американские (классифицированные DTED-массивы). Нет доступа - TERPROM в полную силу не работает, ракета сваливается на одну ГНСС и становится глушимой. Вот и вся «автономность»: степень свободы от спутника пропорциональна качеству и доступности чужой карты. Антенна, спутник, ИНС вторичны - первичен картографический массив, который ещё надо получить и держать актуальным.

«Радиомолчание» - теперь с оговоркой
Базовая ракета - «выстрелил-забыл» в радиомолчании, обратной C2-линии нет, перенацелить или отозвать в полёте нельзя (это подтверждают и репортажи по применению). Но в рамках доработок (контракт французской DGA) появился односторонний линк-бэк: ракета транслирует оценку поражения цели (BDA) на самолёт-носитель за секунды до удара. Для РТР это значимо - второй излучатель помимо радиовысотомера, пусть только на передачу, коротко и поздно, у самой цели. Двусторонний канал для перенацеливания в полёте остаётся пожеланием, не штатной функцией. Отдельно: модернизация по SPEAR Capability 4 (с 2016) прямо включает апгрейд навигационной системы наряду с ревизией двигателя и кабельной части - анти-джем-стойкость навигации подтягивают и «по железу».

Замглавкома ВКС РФ генерал-лейтенант Андрей Семенов публично сводит точность Storm Shadow к коррекции по американским навигационным спутникам . По разобранной архитектуре это смещение акцента: ГНСС вспомогательна, хребет - ИНС и рельеф. Ирония в том, что американский след в наведении действительно есть, но не столько в живых сигналах GPS, сколько в той самой закрытой карте высот.

⭐️ Полезная Нагрузка