Выражаем огромную благодарность дорогому подписчику за предоставленные фотографии

Вскрыли начинку вражеского самолётного БпЛА-камикадзе «RZR-01»

«RZR-01» - ударный БпЛА одноразового применения самолётного типа на полностью открытой COTS-элементной базе: широкополосный видеоканал на Wi-Fi-стеке WFB-NG, дублированный субгигагерцевый канал управления и автопилот ArduPilot/PX4-класса с автосопровождением цели на борту.

Видеоканал и телеметрия (5825 МГц)
📡 Alfa AWUS036ACH-C на Realtek RTL8812AU (802.11ac 2×2)
📡 Сигнал - «голый» OFDM поверх WFB-NG (Wifibroadcast NG): монитор-режим, инъекция кадров без ассоциации и без подтверждений, помехоустойчивое кодирование (FEC) поверх. По эфиру - обычный Wi-Fi.
📡 Антенна Maple Wireless, два поддиапазона: 4750-5050 и 5500-5800 МГц. Несущая 5825 МГц - у самой кромки верхнего поддиапазона (до 5800 МГц), т.е. антенна работает на краю полосы.
📡 Усилитель мощности 5,8 ГГц на передачу: вход -10…+13 дБмВт, питание 28 В

ARF-B(4.9-6 ГГц (вся 5.8 полоса), частотный скачок, FEC, 20-30 км, до 30 дБм выход) - прямой аналог RZR-01 видеоканала, это не украинское изобретение, а признанный паттерн.

Командный канал - субгигагерцевый, дублированный
📡 Два модуля HopeRF «NV Modem»: LF-433-PCBA (433 МГц) и HF-868-PCBA (868 МГц)
📡 Плата «NV Modem» - РЧ-модуль HopeRF плюс модемный процессор NXP i.MX RT1062 (Cortex-M7)
📡 Частотное разнесение 433/868 - резерв C2 на случай подавления одного из диапазонов

Навигация
📡 Holybro Micro M10 (u-blox MAX-M10S) - одночастотный L1, мультиГНСС GPS/ГЛОНАСС/Galileo/BeiDou

Автопилот и вычислитель
⚙️ CubePilot Cube Orange+ (STM32H7, ArduPilot/PX4)
⚙️ Orange Pi 5 Pro v1.2 (Rockchip RK3588S, нейропроцессор NPU ~6 TOPS) - на нём поднят WFB-NG и, по архитектуре, обсчёт автосопровождения цели

Оптика и РЧ-обвязка
📷 Arducam UC-A27: 12 Мп, 4K@30, USB, ручной фокус M12
📡 МШУ в экранированном корпусе (приёмный тракт) и полосовой резонаторный фильтр

Связь построена в два эшелона. Первый - 5,8 ГГц WFB-NG: видео плюс телеметрия/команды MAVLink, высокая полоса, дальность ограничена. Канал - открытый OFDM: детектируется как пачки 802.11, подавляется в полосе, деградирует плавно за счёт FEC.

Широкое антенное покрытие (4750-5050 и 5500-5800 МГц) указывает на частотную гибкость шире штатного ISM-участка 5,8 ГГц - заградительное подавление одной полосы канал не закрывает. Второй эшелон - субгигагерцевый C2 на 433 и 868 МГц: низкая скорость, но именно частотное разнесение даёт живучесть. Командный канал держится на двух диапазонах одновременно, и подавление одного из них штатно парируется вторым.

⭐️ Полезная Нагрузка