БПЛА с модемами Radionor как правило не имели тяжёлой БЧ (не выше 1,7кг) и видимо эксперименты всех участников были главнее боевой работы.
Размещение модема Radionor CRE2-144-LW в БпЛА «Hornet» - вероятный признак дополнительного канала навигации в обход ГНСС
Советуем вам ознакомиться с данным анализом от КЦПН касательно вражеского борта самолетного типа «Hornet»(фото от подписчика, ещё фото от подписчика, интерфейс оператора, учения) от Swift Beat LLC и выделить момент с радиоприемопередатчиком «Cordis Array II(CRE2/CRE2-144-LW)»(ранее мельком затрагивали в публикации про китайский борт, используемый ВСУ).
CRE2-144-LW - компактный приёмопередатчик С-диапазона с электронным управлением лучом, рассчитанный на интеграцию в малоразмерные БпЛА и носимые терминалы.
ТТХ модема:
⚙️ Диапазон: 4,4-5,9 ГГц (С-диапазон)
⚙️ Архитектура: ФАР с электронным управлением лучом, 4-канальная MIMO-конфигурация
⚙️ Мощность Tx: 31 дБм (1 Вт) на канал
⚙️ Пропускная способность: до 15 Мбит/с (макс.); пара LW<->CRE2-189 - 7 Мбит/с при дальности свыше 20 км
⚙️ Пропускная способность семейства CRE2: 7 Мбит/с на 30 км, 2,3 Мбит/с на 60 км
⚙️ Шифрование канала: AES-256 (аппаратное)
⚙️ Питание: 9-36 В пост. тока
⚙️ Габариты/масса: 120 × 65 × 14,8 мм / 85 г
⚙️ Сетевой режим: IP-центричный ad hoc (MESH/MANET)
⚙️ ITAR: не применяется (по заявлению производителя)
Закономерный вопрос: зачем БпЛА-камикадзе декларируемой ценой ниже 5 тыс. евро нести тактический модем стоимостью кратно выше самой платформы? Маркетинговая версия - помехозащищённый высокоскоростной канал видео и телеметрии. Инженерная - иная и гораздо интереснее.
CRE2-144-LW - штатный бортовой элемент опубликованной NTNU/Radionor конфигурации PARS-aided INS (Phased Array Radio System aided Inertial Navigation System). В 2018 г. С. Альбректсен, Т. Брюне и Т. Йохансен (NTNU AMOS) представили на IEEE Aerospace Conference нелинейный наблюдатель, в котором пара «бортовой CRE2-144-LW + наземная CRE2-189» используется как самостоятельный источник обсерваций положения для ИНС, полностью независимый от ГНСС.
Принцип работы - формально близок к моноимпульсной радиолокации, только инверсный по направлению. Наземная ФАР принимает ответ бортового модема и по фазовым разностям между элементами решётки определяет азимут (ψ) и угол места (θ) на борт; по измерению времени полного оборота сигнала - наклонную дальность (ρ). Тройка (ρ, ψ, θ), пересчитанная в локальную тангенциальную систему координат, эквивалентна обсервации радионавигационной системы - но с обратным направлением измерения: «земля видит борт», а не «борт принимает спутники». Полученная позиция в зашифрованном виде транслируется на борт по тому же радиоканалу и подаётся на вход бортового нелинейного фильтра, объединяющего её с показаниями ИИБ, магнитометра и барометра.
В испытании NTNU 2017 г. (прикладываем работу, Skywalker X8, дальность до 5,35 км от наземной станции, время полёта ~35 мин) конфигурация PARS+ИНС+баро обеспечила СКО положения 26,3 м относительно RTK-эталона при отсутствии ГНСС-обсерваций. Потолок применимости по дальности упирается в радиогоризонт и ширину основного лепестка наземной АФАР: документированный фрустум видимости - 90 град по азимуту и углу места, дальность по линии радиовидимости - десятки километров. Вертикальная компонента PARS заметно деградирует из-за переотражений от подстилающей поверхности (особенно водной); в публикации этот канал закрывают барометром.
⭐️ Полезная Нагрузка