📡GNSS-SDR - открытый программный приёмник СНС на базе SDR, обеспечивающий захват сырых данных, обработку, декодирование сообщений, вычисление позиции и полный мониторинг внутренних состояний в реальном времени - эффективный инструмент для радиоразведки сигналов и радиоэлектронной борьбы.
Особую ценность в боевых сценариях представляет форк от oscimp - gnss-sdr-1pps: он добавляет обнаружение подмены по направлению прихода сигналов GPS L1 (на основе фазовой разницы между двумя антеннами, разнесёнными на полволны - около 10 см), с детекцией по низкому разбросу остаточной фазы (реальные спутники дают больший разброс из-за движения); обнаружение и подавление помех по высокой корреляции сигналов с двух антенн (алгоритмы стохастического градиентного спуска и инверсной фильтрации); вывод синхронизированного 1-ППС импульса.
Проверено на когерентных двухканальных приёмниках Ettus B210 и Fairwaves XTRX - реализация базовых принципов антенн с управляемой ДН для защиты навигации беспилотников от подмены и джамминга в полевых условиях, с перспективой портирования на компактные ПЛИС-платформы.
з.ы.: похожая реализация в "Кометах" и вражеских решениях. Документацию можно рассматривать как вводные обучающие материалы по ГНСС/СНС.
⭐️ Полезная Нагрузка
Post #3577
4.13K
- ❤ 9
- ✍ 7