archive
path tftp://backup.mycompany.org/$H
write-memory
time-period 1440
Сохраняем раз в сутки и дополнительно при перезаписи
startup файла конфигурации. $H подставляет hostname автоматически, можно не только TFTP. Файлы формируются или с номером или по времени. Смотрим что уже сохранилось командой show archive, восстанавливаем configure replace или copy. Почему-то именно этот способ встечал не так часто, хотя самый удобный и простой вариант для небольшого парка устройств.
Как всегда всё есть на cisco.com, где больше параметров и примеров.