BGP Router ID это не IP адрес, хотя выглядит привычно похоже. Если на маршрутизаторе есть IPv4 адреса, то можно использовать их, если нет, то придумать свою структуру и использовать любой уникальный в рамках своей автономной системы. Лучше назначить руками, чтобы не оставлять процесс на самотёк.