Если вы попытаетесь загрузить ASR1001X на прошивке от ASR1002X, то у вас это почти получится, правда, в самом конце всё крашнется. Удачно, что оно начнёт после этого перезагружаться и при наличии консоли, вам не надо будет никого гонять к устройству, чтобы его перезагружать по вашей команде.
Однако самое сложное не это, а попасть, собственно, в режим где можно что-то делать. У Cisco для этого надо послать комбинацию с BREAK, что в эпоху эмуляции всего и вся и отсутствия непосредственного физического интерфейса от тебя до устройства превращается в приключение, по SSH такое не пролазит. В моём случае для устройства удалённого доступа к консолям это решилось [ENTER]~~b, впрочем, можно эту комбинацию и переопределить, главное не забыть, особенно в моменты когда Интернета под рукой может не оказаться.