У меня был чёткий момент когда я понял что такое интеграл, вот прямо понял, а не делал формальные заученные действия по преобразованию. И этот момент, когда у нас началась вычислительная математика и, собственно, методы прямоугольников для вычислений определённых интегралов. А уже потом, это распространилось и на общее абстрактное понимание. Я не делал это на JavaScript, но там тоже можно, плюс ещё оценка ошибки и необходимые поправочки.