SOA для каждого из TLD в RIPE Atlas, отдельно для IPv6 и IPv4 (8 столбец, latency-map, надо кликнуть на соответствующий протокол).Не так масштабно, но для НСДИ у меня ещё работают измерения со 2 Мая 2021 года, начало с номера 29957987. Изначально там было мало зондов и за прошедшее время часть отвалилось, а запросы идут с большими интервалами. Но проследить за изменениями можно, хотя делать выводы именно о задержках и доступности нельзя.
