Я недавно прочитал книжку про переговоры из серии популярно и поверхностно про бизнес, но эта книга изменит ваше представление о мире. Там обычно много личных примеров вперемешку с нужными психологическими исследованиями и практиками известных компаний, которые подтверждают мысль автора. Я даже с ней согласился во многом, хотя с такой литературой в духе КО, сложно не соглашаться. Так вот одним из постулатов там был: "Не идите на компромиссы, лучше не совершать сделку чем пойти на обоюдные уступки. Обе стороны в этом случае окажутся в проигрыше". Поэтому вот вам попытка сформулировать основную теорему инженерии - всё компромисс :) и в этом случае с автором тоже сложно не согласится.