Я в меру интересуюсь темой беспилотных автомобилей (с удовольствием катался и посещал тематический митап Яндекса, но за новостями не слежу). Но выступление Андрея Карпатого с последнего CVPR не мог не посмотреть - он отличный спикер, на его лекциях с CS231n выросло немало CV инженеров, включая меня.

Как и любой человек, склонный к confirmation bias, я вынес такие основные тезисы:
- маленькая R&D команда с хорошей инфраструктурой лучше, чем толпа R&D чуваков без инфраструктуры;
- если что-то можно выучить end-to-end вместо эвристик поверх сырых данных (или результатов моделей попроще), это надо делать;
- метрики - это новые юнит-тесты (при этом важно покрыть метриками все кейсы, а не выдрачивать одно число);
- алгоритм подбора новых семплов для обучения и прочий active learning важны.