У меня может быть confirmation bias, но кажется, что deep learning для компьютерного зрения в 3d вылазит из пещер и потихоньку идет в массы.

На Kaggle запустились два конкурса (1, 2) про 3d картинки (что характерно, оба про беспилотные тачки).

На глаза стали попадаться всякие pytorch библиотеки для работы с 3d объектами: kaolin, torch3d, kornia. Две первые - совсем свежие, последняя зародилась с год назад; примерно тогда же нам в WANNABY пришлось написать что-то такое самостоятельно, подглядывая в учебники и исходный код OpenCV (где большая часть примитивов давно есть, но не для модных DL-пацанчиков).

Наконец, на arxiv по запросу "3d deep learning" тоже явный рост: 170 работ в 2017, 255 работ в 2018, 282 - в незакончившемся 2019. Хотя тут нужно бы отнормировать на общее количество статей: DL хайп еще не закончился, экстенсивное развитие продолжается.