Осенью 1943 года подразделение, в котором воевал артиллерист, участвовало в боях за освобождение Украины. 26 сентября в районе хутора Магдалиновка наша пехота была атакована шестью самоходными орудиями «фердинанд», которые сопровождали около 100 автоматчиков.

В наградном листе так рассказывается о событиях этого дня: «Среди нашей пехоты произошло замешательство, и она начала откатываться назад. Кайдалов со своим расчётом, заметив это, быстро прицепил пушку к автомашине, вырвался навстречу орудиям противника. Под ураганным огнём развернул свою пушку на открытой позиции в400 метрах от противника и открыл огонь. После первых выстрелов было зажжено первое самоходное орудие, а вскоре запылало и второе. Третье орудие противника пыталось уйти от огня задним ходом, укрываясь за горящими машинами, но и оно было подбито и осталось на поле боя. Остальные три самоходных орудия вышли из боя и укрылись в селе.

В ходе этого неравного боя пушка героического расчёта была выведена из строя, ранен командир орудия Кайдалов, и тяжело ранены наводчик Григорьев и заряжающий Кисиков. После этого Кайдалов со своим расчётом, несмотря на ранение, продолжал вести бой с автоматчиками, и огнём из стрелкового оружия истребил до 50 гитлеровцев. Когда были израсходованы все пулемётные ленты, Кайдалов с расчётом, отбиваясь от противника из автоматов, организованно отошёл к своей пехоте, вынося с собой всех тяжелораненых товарищей и увозя с поля боя свою разбитую пушку».

За проявленные мужество и героизм Константина Кайдалова представили к званию Героя Советского Союза.