После отправки Ивана Залпина в действующую армию семья вернулась в Бикин, куда и пришла похоронка, где сказано: «офицер разведки полка капитан Иван Матвеевич Залпин в бою за социалистическую родину верный воинской присяге, проявив геройство и мужество, погиб 26 января 1945 года».

В наградном листе написано: «За время наступления 2-ой гвардейской армии на территории Восточной Пруссии капитан Залпин проявил бесстрашие и стрелял прямой наводкой по огневым точкам противника».

Командованием он был посмертно представлен к награждению Орденом «Отечественной войны I степени».

Иван Залпин похоронен с отдачей воинских почестей в Восточной Пруссии, город Ангеррап, сейчас Озёрский в Калининградской области. А погиб он во время бомбёжки около города Норденбурга в местечке Клайн-Заброст. Норденбург в 1950 году был переименован в посёлок Крылово.

— Все эти события вошли в плоть и кровь нашей семьи благодаря деду. На 60-летие Победы в 2005 году мы с женой и сыновьями ездили в эти места и видели воинское захоронение, где покоится Иван Матвеевич. Для моих детей оказаться там было очень важно, чтобы прочувствовать, что значит служить Родине до конца, на примере своего прадеда. Я заметил, как просветлели их лица, когда они пришли на встречу со своим предком, которого видели лишь на фотографии. Это очень важный воспитательный аспект, — делится своим мнением Андрей Залпин. — У меня возникло странное ощущение, что я приехал домой. Наверно, это так и есть, ведь в этой земле покоится мой дед. Восточная Пруссия — это часть моей души и судьбы, здесь я не чужой человек. Когда проезжали городки и аллеи, сохраняющие отпечаток немецкого влияния, всё время казалось, что здесь я уже был. Своего рода дежавю.

Андрей Залпин рассказывает, что увидев белоснежный мемориал с Вечным огнём и именем деда, выбитым в граните, он испытал благодарность к людям, сохраняющим память о наших солдатах.