Что может быть опаснее скучающего Инженера? Два скучающих Инженера!
Итак, 2016 год. Пусконаладочные работы снегоболотохода с ГСТ. Как это часто бывает, в ходе ПНР опытного образца возникла вынужденная пауза. Почти целый день мы ждали, пока машину подготовят к дальнейшим испытаниям. Из развлечений была игра на планшете, где нужно было управлять машиной.
В какой-то момент возникла мысль... Пожалуй, даже ИДЕЯ - сделать управление подопытным снегоболотоходом прямо с планшета. Хм... В установленном на машине модуле мониторинга есть Bluetooth, модуль мониторинга связан с нашим контроллером управления ГСТ по CAN. Физически, всё реализуемо. Сказано-сделано.
Меньше чем за день скидали простенькое приложение для планшета, написали протокол обмена данными модуль мониторинга - контроллер, прописали в контроллере возможность управления по CAN. И на следующий день... В общем, результат на видео :)
#ПроектСистемы
#ОживляяМашины
#АрхивПроектов
Post #12
284