Математика, физика, оптика в одном докладе — Илья Милёшин, разработчик систем автоматизированного измерения ОВХ, о стереозрении и 3D-реконструкции объектов🔷

Сейчас в сортировочной инфраструктуре Ozon мы используем два устройства нашей собственной разработки для автоматического измерения габаритов: Batyr для стандартных и Gauss для крупногабаритных товаров. Совсем скоро добавится третье устройство: Rapid. Оно способно измерять габариты в движении.

На всех трёх устройствах установлены стереокамеры RealSense серии D400. У стереозрения, как и у любого другого подхода, есть преимущества и недостатки. Стереосенсоры дают плотные облака точек. Плюс, они обычно дешевле аналогов, которые работают на других подходах. Однако стереозрение чувствительно к текстуре объектов и внешнему освещению. Кроме того, у линейки D400 есть погрешности при изготовлении сенсоров и оптики, которые классическая калибровка не может компенсировать с нужной для наших задач точностью.

Чтобы закрыть эти недостатки, мы использовали два подхода:
✨нейросети глубины — для устранения чувствительности стереозрения,
✨непараметрические калибровки — для точной компенсации особенностей изготовления сенсоров.

Подробности процесса, а также база по классическим и непараметрическим калибровкам, в докладе Ильи⬅️

#ozontech_experts #ML