"Так он кружит около озера, оставаясь на геометрическом месте точек, где существует равновесие. И если мы ничего не предпримем, он так и будет бегать по этому кругу, как в хороводе..."

Рассказ Айзека Азимова 'Хоровод" из сборника новелл "Я, робот" замечателен не только как первое произведение, в котором были сформулированы знаменитые три закона робототехники, но и как доходчивая иллюстрация идеи устойчивого предельного цикла.

Под действием второго закона робототехники (повиновение приказам) робот должен приближаться к меркурианскому озеру, но третий закон (самосохранение) велит ему удаляться от опасного места. В результате на некотором расстоянии от озера, где противоположные действия скомпенсированы, робот выходит на устойчивую орбиту, подобно точке на фазовой плоскости при автоколебаниях.

#цитатник_колебателя