Maxar представил новую систему прецизионной автономной навигации Raptor

🧭 Геопозиционирование беспилотников с точностью до 10 м и объектов на местности с точностью до 3 м в условиях внешней подмены или полного отключения GPS-сигналов осуществляется по принципам фотограмметрии и компьютерного зрения

📸 Изображение с камеры беспилотника в режиме реального времени по характерным точкам местности привязывается к координатам локального участка глобальной 3D-модели земного шара

🌏 Движок для такой модели еще в 2020 Maxar приобрел вместе с компанией Vricon, а постоянно обновляющиеся данные для нее поступают из своих архивов, с дейcтвующей группировки собственных спутников WorldView Legion и, вероятно, со спутниковых группировок компаний-партнеров (в декабре Maxar подписал соглашение с Satellogic)

🤫 Для чего такие системы будут применяться на Земле, думаю, ни для кого не секрет. Но проблема автономной навигации не менее остро стоит и в космосе для посадки на поверхность других планет

🕹 Технологии под общим названием оптической навигации по рельефу (TRN, terrain-relative navigation) и навигации на основе компьютерного зрения (VBN, vision-based navigation) успешно использовались при посадке на Марс ровера Perseverance в 2020, в японской миссии SLIM на Луну в 2024 и многих других аналогичных проектах

🌕 Так, топографические карты Луны для точечной посадки SLIM создавались силами зонда SELENE, а саму посадку удалось совершить с точностью до 100 м

🔊 В зависимости от конкретной миссии, TRN- и VBN-аппаратура могут дополняться инерциальными системами, лидарами и альтиметрами, которые в проекте Raptor либо не используются, либо об их использовании намеренно не сообщает сам Maxar