اخیرا پیشرفت‌های مرتبط با موقعیت‌یابی دقیق داخلی توسط بلوتوث5,1 و تکنولوژی UWB استاندارد IEEE 802.15.4z اعلان شده که هر دو می‌تونن با دقت ۱ تا ۱۰ سانتی متر با حداقل تاخیر موقعیت‌یابی داخلی رو فراهم کنند. در بلوتوث ۵.۱ به روش محاسبه زاویه ورود (AoA)و خروج (AoD) امواج توسط یک آرایه آنتن به این می‌شه با این دقت رسید. اخیرا Silicon Labs عملکرد این تکنولوژی رو در نمایشگاه Arrow IoT ب توسط یک تگ بلوتوث و یک پروژکتور نورپردازی ه نمایش گذاشته که ویدئوش رو می‌تونید ببینید. توضیحات بیشتر رو هم می‌تونید تو وبسایت سیلیکون‌لبز بخونید:
https://www.silabs.com/products/wireless/learning-center/bluetooth/bluetooth-direction-finding