Berkeley-Humanoid-Lite

Berkeley Humanoid Lite — это открытый проект по созданию доступного человекоподобного робота стоимостью менее $5000, оснащённого модульными 3D-печатными редукторами и широко доступными компонентами, предназначенного для демократизации и продвижения исследований в области человекоподобной робототехники.

Ключевые функции включают в себя обучение политик управления, валидацию в симуляции, развертывание в реальном мире, захват движения и управление манипуляцией в режиме телеприсутствия.

Проект построен на принципах открытости, доступности и кастомизации, и находится в постоянном развитии, приветствуя обратную связь и вклад сообщества.

Lang: Python
https://github.com/HybridRobotics/Berkeley-Humanoid-Lite
================
👁 News | 👁 Soft | 👁 Gear | 👁 Links