Thor

Thor, это доступный открытый роботизированный манипулятор с 6 степенями свободы, созданный для образовательных учреждений и любителей робототехники.

Управление манипулятором осуществляется через G-code с интеграцией ROS2, что обеспечивает гибкость использования.

Проект включает в себя CAD-файлы для печати и модификации, конфигурации для ROS2 и Moveit2, а также контрольное программное обеспечение с интуитивно понятным интерфейсом.

Доступны руководства по печати и сборке.

https://github.com/AngelLM/Thor/
================
👁 News | 👁 Soft | 👁 Gear | 👁 Links