Robo-Boy

Robo-Boy — это веб-приложение для управления роботами ROS 2 использующее React вместе с rosbridge.

Оно адаптировано для мобильных и десктопных устройств, вдохновляясь дизайном ретро карманных консолей.

Основные функции приложения включают подключение к ROS 2, поддержку потоковой передачи видео, разнообразные интерфейсы управления и 3D-визуализацию.

Пользователи могут воспользоваться предустановленными игровыми контроллерами и создавать собственные макеты и темы.

Модульная архитектура и интуитивно понятный интерфейс делают настройку и оптимизацию простыми, а разработчикам предоставляются рекомендации для повышения производительности.

https://github.com/tessel-la/robo-boy
================
👁 News | 👁 Soft | 👁 Gear | 👁 Links