Шмели сумели: робот-насекомое сможет опылять растения и вести разведку

Ученые МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации в воздухе миниатюрных роботов с машущими крыльями. Он копирует особенности полета шмеля и за счет этого сохраняет устойчивость дрона даже при сильных порывах ветра. Благодаря новой технологии подобные устройства смогут решать сложные задачи: проникать в завалы после катастроф, опылять растения в теплицах и вести разведку. Ученые подтвердили устойчивость в испытаниях на цифровой модели.

Шмели — одни из самых маневренных насекомых в природе. Они способны мгновенно зависать в воздухе, выполнять резкие развороты практически на месте, переворачиваться и лететь в любом направлении, почти мгновенно ускоряясь и тормозя. Секрет таких возможностей заключается в вихревой аэродинамике: при каждом взмахе крыльев формируются устойчивые вихревые структуры, создающие подъемную силу.

Стабильность, которую удалось воспроизвести на основе аэродинамики шмеля, — это главный шаг от красивой модели к реально полезному микророботу, отметил эксперт рынка НТИ «Аэронет» Артем Богатырев. Для таких аппаратов важно уметь быстро восстанавливать равновесие после внешнего воздействия, например порыва ветра, сдвига воздуха, столкновения с препятствием. Чем устойчивее полет, тем выше шанс, что робот сможет выполнять задачу не только в идеальных лабораторных условиях, но и в реальной среде.

Новости НТИ в МАХ