мы рождаемся с разным уровнем тревожности, а склонность к тревоге есть генетически обусловленной. есть люди, которые мало волнуются не потому, что они лучше или хуже, просто их нервная система (тонкая паутина нервов, окутывающая наше тело и по которой проходят все импульсы от рецепторов к головному мозгу и обратно) состоит из несколько более толстых волокон. по такому волокну импульс идет немного дольше, и потому эти люди более спокойны. также отделы мозга, отвечающие за восприятие тревожных импульсов, работают в более расслабленном режиме. ит нашей воли это не слишком зависит.
и есть те, у кого очень чувствительная нервная система. волокна их нервной системы тоньше (мы говорим о микронах в волокнах, конечно), и такие люди реагируют на раздражитель очень быстро. система реагирования на тревогу в их мозге также более чувствительна. и это тоже не зависит от наших волевых усилий.                 
на уровень тревоги также влияют психологические факторы: стрессовые ситуации в детстве, самооценка, жизненный опыт и т.д. итого генетика и жизненный опыт выстраивают из каждого из нас человека с определенным, отличным от других, уровнем тревожности