А тут історія (особисто від В.І, Арнольда) про те, як Капіца зміг довести доцільність будівництва кільцевого прискорювача частинок за допомогою перевернутого маятника; та як Арнольд, як виявилось, випадково математично довів, що такий маятник буде стійким
https://etudes.ru/etudes/arnold-pendulum/