Centrifugal governor - один из моих любимых, теплых (pun intended) и ламповых механизмов индустриальной революции. Где-то читал, что благодаря ему вообще смогли построить первые нормальные (экономически выгодные, если точнее) паровые двигатели. Он почти очевидный, как и все гениальное, и это один из первых примеров системы с обратной связью с:
Видимо, других людей этот регулятор тоже впечатлил - его как минимум, например, использовали в качестве метафоры для естественного отбора.
Та и вообще он классный как минимум потому, что позволяет очень непосредственно увидеть и почувствовать, как работает равновесие в динамической системе. И самое крутое: это ощущение очень похоже на возникающее при изучении ее математической модели
-
А еще очень мило, что модификация этого регулятора все еще используется, хотя и не часто