Кстати, я наконец-то чувствую, что разобрался с тем, что такое тензор (это было целью долгое время, так что я очень рад)
После нескольких неудачных выборов литературы обратился к упубу и неожиданно нашел просто замечательное интро в тензоры (общей сложностью где-то до 4 часов).
Автор дополнительно кратко объясняет нужные концепты из смежных областей математики, так что вообще ничего мимо не пройдет. Само собой, это все только основы, но для осознания как оно работает и зачем - самое то
https://www.youtube.com/playlist?list=PLJHszsWbB6hrkmmq57lX8BV-o-YIOFsiG