Поясню за пиды...почему это проблема ...

Коротко...наши пиды подходят именно нашей сборке... Если мы меняем в этой схеме раму, моторы или общий вес ретра, то меняются и пиды.

Для нас это критично...чтобы поставить в работу десяток ретров, нужно спустить в подразделения единый сетап и конфиг под него...нет времени помогать каждому расчету в настройке носителя.

С рамой тоже не все просто...размещать на ней приходится много всего...оптимальным оказался вариант с перемычками...но при ее хрупкости, количество падений у вас будет ограничено)) поэтому, не выйдет просто взять какой нибудь бумеранг, поменять ПК и поставить его в работу... а систематически покупать рамы не входило в наши планы))

Возможно придется пересесть на 13 дюймов...такой дрон будет стабильнее на ветру, потребует меньше внимания при настройке...но и оттягивать расчеты придется подальше.

Кстати сами оптические модули и ретранслятор оказались устойчивы к падениям...это радует))


Короче, в рамках статьи не получается описать всех всплывших проблем...Телега становится абсолютно неудобной платформой для этого.

Наши решения, в части дронов, оказались ненадежными, надеюсь в скором времени ключ будет подобран.

Но я не прощаюсь...хочу рассказать еще о всплывших тонкостях в работе с ретром, на постоянной основе...