Первый нюанс заключается в самом дроне...

Как видите, достаточно массивная конструкция на "тонком" основании...

10 дюймов - отличный размер, чтобы не попасть в поле зрения вражеского мавика. 13 или 15 дюймовые варианты несут потенциальную угрозу быть замечеными на большом расстоянии...примером тому послужат случаи выявления расчетов оптоволоконных дронов ...чьи птицы хорошо заметны во время полета

Время висения такого малыша вполне достаточно для двух полетов подряд, стандартная ПВХшная банка на 12а*ч обеспечит 40 минут виса...

Большой вес и "узкая база" (короткие лучи, маленькие проппы) заставляют оператора использовать более агрессивные ПИДы (для борьбы с ветром)...

Для удержания азимута не обойтись без компаса...не помню какой именно был установлен на опытный образец, но на испытаниях раьотал он стабильно.

По непонятной причины, после череды испытательных полётов, птица, без явных на то причин перестала держать точку...опять разбираемся.